Το 1968 στο Σαν Φρανσίσκο, η Susie και ο Doug Tompkins ξεκίνησαν να πουλάνε τα πρώτα Esprit ρούχα τους στο πίσω μέρος ενός station wagon.

Μέσα σε δέκα χρόνια, η εταιρεία γιγαντώθηκε, απέκτησε παρουσία στο εξωτερικό, ενώ το 1979 υιοθέτησε το περίφημο λογότυπο με τις τρεις οριζόντιες μπάρες αντί για Ε, που έγινε το σήμα κατατεθέν της. Στην Ελλάδα διατίθεται κατ’ αποκλειστικότητα στα πολυκαταστήματα notos και στο notos.gr